根据《注册监理工程师管理规定》的规定,监理工程师初始注册需要满足以下条件:一是要通过全国注册监理工程师执业资格统一考试,并取得资格证书;二是要受聘于一个相关单位;三是要达到继续教育要求;四是不能有本规定第十三条所列情形。初次注册者在资格证书签发之日起3年内,可以提交申请。如果超过了这个时间,就需要先满足继续教育的要求后才能申请初始注册。初次注册需要提交以下材料:一是申请人的注册申请表;二是申请人的资格证书和身份证复印件;三是申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件;四是所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料;五是逾期初始注册的,应当提供达到继续教育要求的证明材料。因此,监理工程师初始注册的时间要求是资格证书签发之日起三年内,而提交申请所需的材料包括个人基本信息、聘用单位信息以及个人工作经历和证明材料等。