大专毕业生想要考取注册安全工程师资格,需要满足一定的报考条件。根据中级注册安全工程师报考条件,具有安全工程及相关专业大学专科学历,从事安全生产业务满5年,或具有其他专业大学专科学历,从事安全生产业务满6年,才能申请参加中级注册安全工程师职业资格考试。因此,大专毕业生在工作满足相应年限后,可以考虑报考注册安全工程师资格。如果工作年限不够,可以先行学习并等待符合报考条件后再进行报考。另外,学历要求为大专及以上学历,因此大专毕业生需要通过成人高考、自考、网络教育等方式获得相应学历证书后,方可满足报考条件。总之,大专毕业生可以考取注册安全工程师资格,但需满足相应的学历和工作经验要求。