注册安全工程师资格证书的有效期是根据不同级别而有所不同。初级注册安全工程师资格证书是终身有效的,但需要经过注册后才能正式执业。初级注册安全工程师证书的注册有效期一般为5年,自核准注册之日起计算,在所在行政区域内有效。中级注册安全工程师资格证书也是终身有效的,但其注册有效期一般也为5年,自核准注册之日起计算。中级注册安全工程师合格证书由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发,在全国范围内有效。总的来说,初级和中级注册安全工程师资格证书都具有终身有效性,但需要注意其注册有效期限制,需在规定时间内进行注册更新。