助理安全工程师和注册安全工程师是从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员。他们之间存在一些区别。首先,助理安全工程师是初级注册安全工程师的另一称呼,而注册安全工程师则包括初级、中级和高级三个级别。其次,两者的考试方式不同。助理安全工程师的考试科目为《安全生产法律法规》和《安全生产实务》,而注册安全工程师的考试科目根据级别不同,包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》。此外,注册安全工程师的资格证书是经过注册后才能执业的,而助理安全工程师的资格证书则不需要注册。最后,注册安全工程师的资格证书在所在行政区域内有效,而助理安全工程师的资格证书一般没有地域限制。总的来说,注册安全工程师是一个更高级的职业资格,需要通过考试和注册才能获得资格证书,而助理安全工程师则是初级注册安全工程师的称呼,不需要注册才能获得资格证书。