2023年注册安全工程师培训教材包括四本教材:《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》。此外,还有一本针对道路运输的教材《道路运输安全》。这些教材由北京交通大学出版社出版,旨在为2023年中级注册安全工程师考试和相关院校、道路运输企业的实际工作和教学提供参考。教材内容涵盖了道路运输安全基础、道路旅客运输安全技术、道路普通货物运输安全技术、道路危险货物运输安全技术、道路运输站场安全生产技术、道路运输安全管理信息化、道路运输事故应急处置与救援以及其他安全生产技术等八个章节。